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仿真项目中焊点数据导出：

1、切换到机器人离线编程模块，点击图中2导出标记组信息命令，然后选择对应的机器人后弹出选定标记组对话框，选择需要导出的标记组，点击确定按钮后弹出另存为对话框，选择文件保存的位置、输入文件名称、选择需要保存的类型（有txt和xls两种格式），最后点击确定按钮，焊点数据导出完成；

仿真项目中焊点数据导入、投影、关联：

1、切换到机器人离线编程模块，点击图中2导入标记组信息命令，然后选择对应的机器人后弹出导入方法对话框，这里有两种方式设备基坐标和零件坐标，因为将要导入的焊点数据是从产品数据中提取而来，所有选择零件坐标，然后选取对应的零件后点击确定按钮，最后弹出选取文件对话框，选择焊点数据文件点击打开按钮，焊点数据导出完成；

2、焊点投影到板件：切换到装置任务定义模块，点击投影标记命令，这时需要选择投影的产品，弹出项目标记对话框，如下图选择保持位置、Z轴垂直到曲面，然后选择需要投影的焊点（可直接选取焊点也可选取焊点组），在3D视图中可以看到在选取焊点后，焊点坐标方向会随之发生改变，最后点击确定；

3、改变焊点组父级：首先选取焊点组，然后点击父标记组命令，弹出重定父级标记组对话框，在对话框中父级后面选择产品，链接模式选择已修改参考，则焊点组就会移动到产品资源节点下面，点击确定按钮如下图所示；

4、焊点链接到产品：首先选取焊点组，然后点击父标记组命令，弹出重定父级标记组对话框，在对话框中父级后面先选择产品，然后链接模式选择已本地修改，可以看到焊点组父级自动变为现有父级TagList（即焊点组父级不会发生改变），链接至后面显示焊点组链接到的产品名称，点击确定按钮完成焊点和产品的链接，这样当产品移动时焊点会随之一起移动；