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项目创建

将软件切换到MSD模块，开始项目仿真操作：

1、加载资源：打开Delmia软件切换到MSD模块，使用插入产品和插入资源命令分别将项目资源加载进来，然后点击保存按钮仿真项目将被保存为CATProcess仿真流程文件

2、创建资源节点：选中项目总资源节点弧焊，然后在工具条中选择“在PPR中创建资源”命令，弹出“添加资源”对话框后输入资源节点名称，类型选择资源Resource，新建机器人和焊枪资源节点，资源的类型依据项目实际情况自行创建，有多种类型可供选择。当然也可以直接加载一个空白的总资源节点，然后其他所有资源节点如BASE、JIG、Fence等以上述方式进行创建，

3、从资源库加载机器人：从工具条中打开目录浏览器对话框，机器人品牌选择安川MOTOMAN，添加两台MA1440型号的机器人到项目中，选定机器人后在3D视图窗口中任意位置单击鼠标左键进行放置即可添加

4、资源父级调整：将机器人和焊枪以及其他资源全部调整到相应的资源节点下面：在“创作系统”工具条中选择第一个命令调整资源的父级，打开重新调整资源父级对话框，然后依次选择变位机和弧焊资源节点，将变位机调整到弧焊资源节点下面，同理将MA1440机器人和焊枪分别调整到机器人和焊枪资源节点下面，注意看资源节点在调整前后图标的变化

5、资源位置调整：将软件切换到装置任务定义模块，在工具条中选择资源位置捕捉移动命令，然后在资源树中选择机器人1，弹出定义参考平面对话框同时机器人模型上出现一个绿色坐标系，点击确定按钮，然后选择机器人底座再次弹出定义参考平面对话框，将参考坐标系放置到底座安装面中心位置，注意坐标系的方向（参考机器人模型上的坐标系方向进行调整），完成后点击确定按钮弹出捕捉选项对话框，选中附加将机器人作为底座的子级，若底座位置移动则机器人随之一起移动，同理将其余机器人安装到机器人底座；

6、安装焊枪：在设备管理工具条中点击设置工具命令，弹出对话框后依次选择机器人和焊枪，然后点击应用按钮，焊枪将被安装到机器人T轴法兰，若焊枪方向不对可使用罗盘进行调整，完成后点击确定按钮；