NCSIMUL

继往期提供的“NCSIMUL三轴机床以及四轴机床搭建教程”，本期文章继续为大家提供五轴机床搭建教程。五轴机床的复杂程度远远高于三、四轴机床，那对于五轴机床在NCSIMUL中的搭建是否也如三、四轴机床搭建流程一样轻松、简单呢？即将揭晓答案，各位可以打开NCSIMUL软件跟随我们的步骤操作体验一下。下面以MAZAK VARIAXIS 630为例，演示在NCSIMUL软件中进行五轴机床的搭建过程。

首先准备机床模型，并按照运动结构拆分，该例子中将模型拆分成床身、X,Y,Z,A,C轴几部分及一些装饰部件（如操作面板，机床LOGO等），并将各部分存成单独的模型备用，模型格式建议存成STP格式（STL，IGES等中间格式也可）。

【资料图】

图：模型拆分

接着在NCSIMUL界面下，点击机床库的左上方的 “新建机床”按钮，弹出“创建一个新的机床”对话框，命名机床名称（根据实际情况，填写客户代码）并点击“OK”进入到下一步。

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定义运动学部分

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1) 点击添加运动学按钮

2) 进入“NCSIMUL Motion”界面，并定义各轴之间的逻辑关系

3) 拷贝之前备用的3D模型到指定文件夹，并关联3D模型到各逻辑轴（在此过程中，根据实际情况调整轴的方向及行程）

4) 定义可能存在的碰撞关系及各轴的最大速度和加速度（此处还可以设置读取程序的时间、换到时间等）

5) RTCP设置

6) 设置完成后，保存并退出

2

定义控制器部分

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1) 点击新增控制器按钮

2) 在弹出的对话框中定义对应的内容，并点击“下一步”

3) 定义程序开头的符号（如%，0等）

4) 定义旋转轴

5) 定义Transform选项

至此，5轴机床搭建完毕，最后我们可以用在真实机床上运行过的程序验证一下所搭建机床的正确性。

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