导读：工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。

(资料图片仅供参考)

软服之家数据研究中心为你带来2022热门工业机器人仿真软件合集，排名不分先后，有需要的客户快来软服之家平台咨询和选购吧！

01

RobotStudio

RobotStudio是一款非常强大的机器人仿真软件，我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程。无需花巨资于昂贵的设备，我们可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业。

特点：

ABB robotstudio是一款平易近人使用较为简单的ABB工业机器人仿真软件，不仅可以创建工作站，模拟真实场景，还具有碰撞监测、自动分析伸展能力，可以在线作业、二次开发，轻松解决程序员的仿真设计编程工作，通过用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程，无需花巨资于昂贵的设备，就可以明确的让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况，它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业，非常出色。

02

KUKASimPro

KUKASimPro是一款非常高科技的库卡机器人仿真编程软件，生产线外进行机器人编程，本库卡机器人仿真编程软件包含库卡KUKA机器人编程、机器人库。KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。

特点：

库卡KUKA 机器人仿真软件是KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件。 KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 机器人的完全离线编程，含机器人库。 KUKA库卡机器人仿真软件KUKA SIM PRO破解版是库卡机器人离线编程软件。

库卡机器人模拟仿真软件也叫库卡机器人编程软件。用于高效离线编程的智能模拟软件，机器人手臂和机器人控制器离线创建，模拟和生成机器人程序，并且该软件可以帮助您执行涉及工业机器人的制造操作。

03

Robot Master

Robotmaster软件是一款强大的机器人编程软件，为用户提供了一个可视化的交互式仿真机器人编程环境，无缝集成离线编程，支持仿真模拟和代码生成，并且支持免示教的精确轨迹，可自动优化机器人动作，兼容多个品牌的编程机器人。

特点：

优化Robotmaster提供可视化的问题描述和优化策略，以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具，无需逐点干预，即使只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试，它能提前验证程序，而且不需要专业化的机器人知识。

工作空间分析通过实时可视化和验证，点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 – 这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。

跳转点管理Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转，最大限度缩短节拍。

三维曲线加工功能强大的集成式三维曲线编程功能，使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识，即可创建最优程序。

外部轴管理Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理，轻松控制所有轴（包括导轨和旋转轴）的运动，对即使是最大和最复杂的工件，也能充分编程与优化。

04

Tecnomatix Process Simulate

Tecnomatix Process Simulate是Tecnomatix Application的一个组成软件，Siemens系列产品线中数字化制造品牌Tecnomatix专门面向数字化制造领域的软件解决方案。它由零部件制造，装配规划，资源管理，工厂设计与优化，人力绩效，产品质量规划与分析，生产管理等核心软件构成。浏览生产设施的数字双胞胎：访问在其地理环境中显示的生产设施的基于云的3D模型。调试自动化系统虚拟化：优化您的自动化系统，并在安装和生产之前在虚拟环境中调试PLC编程。

特点：

1、直接在Process Simulate中创建机器人安全配置的新应用程序；

2、支持的机器人供应商：ABB，Comau，Fanuc，Kuka和Yaskawa；

3、轻松的3D可视化和安全概念验证；

4、碰撞检测可详细验证机器人在安全区内的运动；

5、使用Excel格式的安全概念标准文档；

6、在真实或虚拟机器人控制器之间导入/导出安全配置。

05

PQArt

PQArt（原RobotArt）是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有3万多人使用PQArt进行学习或工作。

特点：

轨迹生成与编辑

九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！

可达空间

软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。

外部工具

手持零件，工具固定成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

碰撞检测

仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。

06

Delmia V5

DELMIA V5基于达索公司V5 PLM整体的、开放的基础架构，以PPR（产品、工艺和资源）数据模型为核心，使企业在产品的整个生产过程中，各个部门能够依据3D产品信息协同的进行工作，持续不断的进行工艺的创新与验证，同时让参与制造的每一个人都能实时的获取产品（生产什么）、工艺（如何生产）和资源（用什么生产）的最新信息。PPR-Hub对产品数据的集约化管理，使企业长期积累的知识资产能够被有效的管理和提取，让企业最佳的实践经验得以重复利用。DELMIA可以帮助企业缩短产品研制生产周期、降低成本、提高工作效率、提高产品质量、增强企业的协同工作能力，最终提升企业的市场竞争能力。

特点：

导航与协作：

为整个企业的设计工程师及其他相关人员提供对产品 ——工艺——资源（PPR）数据的浏览与导航访问，以便为浏览与共享信息、关联设计、制造、利益相关人员及非技术团队提供功能强大的交流和协作工具。

工艺规划：

提供一个全面的工艺与资源规划的支持环境。产生的工艺流程图能够在产品设计概念提出前期阶段明确显示工艺与资源的顺序及其关系。

制造审查：

提供了简便易用的审查工具。在工艺师用来审查设计和工艺问题的同一个PPR环境中，使得产品设计者与工装设计者能够评估他们的设计所造成的影响。对PPR制造中枢的快速访问，可以实现对工艺状况的协作审查，以便快速解决相关设计问题。

工艺详细设计与验证

把工艺规划解决方案的结构与流程图用到具体应用的制造领域。利用实际产品的几何模型验证工艺方法，并在3D环境下更详细地定义工艺。

资源建模与模拟

提供了与工艺规划、工艺详细设计及仿真解决方案的集成工具。可以用以研发、完善并实现资源的虚拟功能，实现它的一般应用和设备编程。这一系列解决方案主要用于机器人、工装、夹具、机器、自动化设备和操作者等资源的模拟、编程。这些资源可以创建一个全数字制造场景。

07

ROBCAD

ROBCAD作为西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持工业机器人离线编程点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真等。尤其是在汽车行业生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程都离不开它，与CAD系统有较好的兼容。也是同类仿真软件中比较容易入门的适合初级学习者的软件。

特点：

完整的二维、二维半、三维图形设计，图形的逻辑运算，提供线框图、消隐图、实体造型及光照模型。 通过提供各种标准的几何建模协议，提高了IGES、VDAFS、SET、GEOMOD和ROBCAD等CADA软件的兼容性。在这些环境中建立的几何模型可以互相调用。 机器人和设备的自动运动学建模，为自由度较低的机器人提供通用的运动逆解调器，提供了一个机器人及其组件库，其中包括100多个目前在国际上已商品化的机器。

08

巧迹Smartrack

巧迹Smartrack是一款工业机器人仿真软件。具备离线编程、轨迹自动规划、仿真等功能。由娃哈哈公司开发的一款机器人离线仿真软件，让机器人离线编程更简单高效。

特点：

自如操作，快速完成机器人编程，无需依赖丰富的机器人调试经验。

无需示教，根据三维模型特征自动计算机器人运动，并提供过程仿真。

快速微调，轻松对多个轨迹点位姿及速度信息进行批量调整。

工艺达标，快速调整工艺，并得到较好磨抛效果。

09

RobotWorks

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司开发的专业机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks二次开发，可集成到SolidWorks中，具有生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴的特点，可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序，主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。

特点：

系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

10

RoboDK

RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。该软件可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好的规划和调试您的工作，让你轻轻松松进行工业机器人进行仿真。

特点：

1、取放

简单的拾取与放置仿真。

2、使用Python取放

这个范例演示了如何使用Python来实现取放

3、机器人绘图

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

4、机器人铣削

把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。

5、自动传送带

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

6、DXF到机器人程序文件

将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

7、使用机器人外轴铣削

同步机器人与外轴进行铣削。

11

SprutCAM Robot

SprutCAM是一款专业的及机器人离线编程软件，来自俄罗斯，中文名“司普禄”，支持应用包括：多轴数控铣削、车削、车铣复合、叶片加工、激光切割、线切割、焊接、滚边、锯切、熔覆、刀片割铣、3D打印、打磨、抛光、雕刻、喷涂、铸造、打胶、搬运、去毛刺、热处理等。

特点：

无需借助其他任何CAM软件平台，我们就能胜任各种复杂的机器人应用场景：雕刻、切割、3D打印、喷涂、锯切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、抛光、滚边、热线切割、熔覆、清洗、喷砂、喷丸、刀片割铣、修边、涂胶、堆焊、批量钻孔、铣削等。

可以兼容所有的机器人及控制器。

如有遗漏或不准确之处，欢迎指正。欢迎在软服之家文章留言区补充您正在使用的软件或者您了解的案例。

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