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常用FB41“CONT C” 用于在SIMATICS7可编程控制器上,控制带有连续输
人和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活
PID控制器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。

可以将控制器用作PID固定设定值控制器或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果需要的话，还可以扩展控制器的功能,增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带比例执行器的两步或三步控制器。

本文结合培训教材对日常常用的回路PID控制进行讲解：

审核编辑：汤梓红