最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板,这里也用该开发板体验下UART通信,做些验证与确认。【提醒,下面测试过程中没有开启TrustZone功能】
有人在使用过程中,根据开发板手册描述,芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连,测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述,UART3[PD8/PD9]默认是与STLINK VCP的接口。
(资料图片)
基于上面硬件条件,使用CubeMx简单配置即可验证。
创建工程后,在用户代码里调用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, Size, TimeOut)函数,在串口输出终端即可看到结果。看来一切正常。
说明UART3的TX/RX脚【PD8/PD9】的确如手册所言,默认与VCP接口相连。
上面是基于查询方式做了UART的发送,如果采用DMA方式呢?我们也可以顺便体验下。
我这里使用GPDMA1的CH0和CH1,分别实现UART3的接收与发送。UART3的DMA接收采用Circular模式,外设到内存的传输方向;发送采用Normal模式,内存到外设的传输方向。源端与目的端访问数据宽度均为Byte。DMA请求使用标准请求模式。
创建基于STM32HAL库的工程,添加、整理用户代码。
#deifneRX_SIZE(16)#defineTX_SIZE(33)ALIGN_32BYTES(uint8_ttx1_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithPolling**";ALIGN_32BYTES(uint8_ttx_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithDMA**";ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]); __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0); __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,rx_buffer,RX_SIZE);//ForRX。。。。。 /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {HAL_Delay(2023);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t*)tx_buffer,TX_SIZE);//HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)tx1_buffer,37,0xfff);huart3.gState=HAL_UART_STATE_READY; }
稍加调试后运行程序看结果。下面左侧窗口为UART3通过DMA发送出来的信息,右侧为串口助手发送后UART3通过DMA接收到的信息。
好,基于STM32H5的UART通信的演示就到这里。内容不难,主要是做了些验证。这些验证过程及结果的确也能为初次接触该板或该MCU系列的人在遇到相关问题时予以信心,在调试受阻时能尽快地锁定问题方向。毕竟做开发调试时,信心和问题方向都是非常重要的因素。
审核编辑:刘清
标签: