本文以控制LED闪烁为例。

1 两层结构

(资料图片仅供参考)

硬件层和软件层--最粗糙的分层架构：

2 三层结构

硬件层， 驱动层，应用层：

3 四层结构

硬件层，驱动层，操作系统层，应用层：

从上面的例子可以看出，层次越多，好像系统的代码越多，开发者的工作量越大。实际情况是真的如此吗？其实分层的目的主要1是降低系统开发难度；2是为了复用。

驱动层和中间的操作系统层是可以复用的，产品升级或更新换代的时候，虽然总的代码量是大的，但实际有很多代码是不需要重新开发的，系统开发的工作量相对较小。比如说IO口调整了，甚至是整个硬件板子更换了，软件上只要调整驱动即可。

很多大学的嵌入式系统课程中采用的是两层结构，主要的原因是教材中的示例一般比较简单，其主要目的是为了演示如何使用芯片，如何实现某个功能，很少考虑复用的问题。

为了讲清楚其中的操作方法，其代码会尽量简单，即使是实现相对比较复杂的功能可能也只是采用抽象为函数的方法，很少考虑工程的问题，在潜移默化中很多人就以为两层架构就是理所当然的。

具体采用何种分层结构是与产品相关的。比如大家都知道坐飞机是比步行快得，在校园里从上课的教室到休息的宿舍哪一种方式好呢？当然是步行。反之，从南京到北京，采用坐飞机肯定要比步行好（当然，更好的是坐高铁）。

第3种方式似乎代码量是最大的，但是要记住底层是很少改的，所以开发的时候就是写应用，这个代码量有多少？！优势可见一斑！

审核编辑：汤梓红