一、PWM

PWM调制技术---------包含调节占空比以及频率。

【资料图】

PWM用途------在电源输出以及电机驱动方面用途广泛。

电源输出：调节不同频率或同一频率的电压输出，以及控制电流输出等等。

电机驱动----网上找了好多资料，大部分用的驱动芯片，这样的话就不需要太复杂的时序，但是有些电机可以直接用单片机进行驱动，根本用不着驱动芯片以及驱动器，提高成本，希望下面的介绍对希望直接驱动电机的有所帮助。

二、利用PWM输出相位差为任意值的波形

1、可以用普通定时器输出。这个方法我感觉有点，不做介绍。

2、用PWM寄存器输出。设PWM输出比较模式。

PWM模式包含：输出比较，PWM模式，强制输出等

PWM频率确定由PSC和ARR确定。CCR确定占空比。

PWM输出比较模式里CCR确定的其实是相位，PWM模式CCR确定的则是 占空比。

输出这样几路波形，其实PWM模式设为比较输出，且为翻转模式，再设置CCR值其实就可以输出了。

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM3- >ARR=arr;TIM3- >PSC=psc;   TIM3- >CCMR1|=1< <3;  TIM3- >CCMR1|=3< <4;

。。。。。。。。。。。。。。

}

main函数：

TIM3_Init(1000-1,72-1);TIM3- >CCR1=250-1;TIM3- >CCR2=500-1;TIM3- >CCR3=750-1;TIM3- >CCR4=1000-1;

输出结果相位差45,度，占空比则50。CNT从0计数，当CNT=CCR，波形翻转，CNT溢出重新从0计数，再计数到CCR，此时再次翻转，相位差就形成了。

三、PWM输出正余弦波

PWM输出余弦波，先生成PWM余弦规律变化的数字，然后设成对应的占空比。生成正余弦数字，可以利用c语言在线编译工具生成，在里面写入函数，然后写入你单片机程序的数组，如果你的数是固定的，函数如下：

void get_sin_tab1( unsigned int point, unsigned int maxnum )

{

unsigned int i = 0, j = 0, k = 0;float hd = 0.0;        //弧度float fz = 0.0;       //峰值unsigned int tem = 0;j = point / 2;hd = PI/ j;        k = maxnum / 2;      //最大值一半for( i = 0; i < point; i++ ){        fz = k * sin( hd * (i) ) + k;    tem = ( unsigned int )(fz * 1）//通过系数可以调整输出有效值大小    sinData[i] = tem;    printf("%d,",tem);}printf("\\r\\n");

}

将数字写入单片机占空比就可以生成各种不同相位的函数，可以调函数中fz数值。