突发奇想,写一个“强者对强者系列”,分析汽车芯片厂商在明星产品方面的布局;
今天第一篇:英飞凌和意法半导体针对新一代面向域控架构的高性能MCU分析:
(资料图)
Aurix 第三代TC4X和Stellar G(本文简称Stellar)
本文目录:
TC4X和Stellar G概览
内核和存储单元
安全性
通信外设
虚拟机支持
1TC4X和Stellar G概览
时间维度,TC4X和Stellar系列的启动时间应该相差不大,预计是2017~2018年之间; TC4X采用了22nm工艺,Stellar基于28nm工艺,均定位在下一代汽车E/E架构中域控制器的主控MCU 核心是:更高的算力,更高的安全,更丰富的资源,更快的通信外设;
TC4X框图
Stellar G系列框图
2内核和存储资源
TC4X沿用了其自研的TriCore CPU内核,采用了更新的1.8版本,基于22nm工艺的主频在500MHz,最高支持6个内核,由TriCore可实现的算力达到了8000DMIPS Stellar采用了ARM当前主流的Cortex-R52+内核,基于28nm工艺的主频,预计主频在400MHz,最高也是6个内核 TC4X的HSM内的核用的也是TriCore 1.8 (TC3X用的是Cortex-M3),Stellar没有说明,可能是Cortex-M4F也可能是Cortex-R52 存储资源方面 TC4X最高20MB PFlash,1024+128KB DFlash,3166+6144KB的SRAM,支持外扩xSPI的Flash Stellar内置20.5 PCM Flash(1MB For HSM),640KB DFlash (128KB For HSM),9280KB SRAM; TC4X和Stellar均支持2个BANK,可同时读写的Flash,方便满足未来汽车OTA的需求
为了实现计算加速,TC4X内置了一个PPU(基于Scalar Core,支持向量运算),Stellar则增加了2个Cortex-M4F的内核,用于数据加速传输及预处理 (不是一个目的的加速,TC4X是为了AI,Stellar则是为了提升数据处理效率)
3安全性
安全,在汽车中至关重要 TC4X和Stellar均可支持功能安全ASIL-D级别,支持HSM Evita Full,支持MPU进行存储访问权限的配置 TC4X每个外设通道都有访问保护(Access Protection),其实现的原理是给每个SRI总线master分配一个master tag ID, 每个外设通道都可以设置允许哪些master可以访问该通道。
4通信外设
TC4X在通信外设方面,支持2个5Gbps的以太网+4个10/100MHz的以太网; 另外,为了加速外设之间的数据吞吐,TC4X 增加了CRE/DRE,CAN到Ethernet的转发延时最少可以到15us,CAN到CAN的转发延时最少可以到5us
Stellar通信外设方面,支持2路10/100/1000Mhz Ethernet; 其他通信资源对比表格如下:
TC4X | Stellar | |
FlexRAY | 2 | 2 |
CAN-FD | 20 | 20 |
LIN | 28 | 28(UART复用) |
SPI | 8 | 10 |
UART | 28(推测) | 28 (LIN复用) |
I2C | 2 | 2 |
PSI(PSI5) | 2+1 | 2x2 |
MSC | 1 | N/A |
SENT | 30 | 2x15 |
5虚拟机支持
TC4X和Stellar均支持虚拟机和Hypervisor
Hypervisor是一个中间软件层,用于在虚拟机之间划分处理、内存和通信资源,并将同时运行的虚拟机调度和迁移到不同的资源上。
虚拟化的一个主要用途是整合需要不同操作系统,以及相同操作系统的不同版本的ECU功能。
TC4X Hypervisor
Stellar Virtulazation
审核编辑:汤梓红
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