STM32时钟系统详解

2023-06-07 10:05:47 来源:嵌入式开发爱好者

1. STM32时钟源主要有:

内部时钟


(资料图)

外部时钟

锁相环倍频输出时钟

1.1 详细介绍

HSI(内部高速时钟)

它是RC振荡器,频率可以达到8MHZ,可作为系统时钟和PLL锁相环的输入。

HSE(外部高速时钟)

接入晶振范围是4-16MHZ,可作为系统时钟和PLL锁相环的输入,还可以经过128分频之后输入给RTC。

LSI(内部低速时钟)

它是RC振荡器,频率大概为40KHZ,供给独立看门狗或者RTC,并且独立看门口只能依靠LSI作为时钟源。

LSE(外部低速时钟)

通常外接32.768MHZ晶振提供给RTC。

PLL(锁相环)

用来倍频输出。因为开发板外部晶振只有8MHZ,而STM32最大工作频率是72MHZ。他可以通过HSI输入,HSE输入或两分频输入,通过PLL倍频(2-16),倍频之后输入给系统时钟。

MCO(时钟输出管脚)

通常对应STM32 PA8,它可以选择一个时钟信号输出,给外部的系统提供时钟源。

2. 标准库的时钟配置

2.1 stm32启动文件

首先打开startup_stm32f10x_hd.s,该文件为stm32的启动文件,在该文件内会发现有这么一块用汇编写的代码。

Reset_HandlerPROCEXPORTReset_Handler[WEAK]IMPORT__mainIMPORTSystemInitLDRR0,=SystemInitBLXR0LDRR0,=__mainBXR0ENDP

通过这段汇编代码可以看出,程序在执行main函数之前,会先执行SystemInit函数。

2.2 SystemInit函数详解

voidSystemInit(void){/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate(fordebugpurpose)*//*SetHSIONbit*/RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001;/*ResetSW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPREandMCObits*/#ifndefSTM32F10X_CLRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;#endif/*STM32F10X_CL*//*ResetHSEON,CSSONandPLLONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFEF6FFFF;/*ResetHSEBYPbit*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFFFBFFFF;/*ResetPLLSRC,PLLXTPRE,PLLMULandUSBPRE/OTGFSPREbits*/RCC->CFGR&=(uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdefSTM32F10X_CL/*ResetPLL2ONandPLL3ONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xEBFFFFFF;/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x00FF0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#elifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#else/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;#endif/*STM32F10X_CL*/#ifdefined(STM32F10X_HD)||(definedSTM32F10X_XL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)#ifdefDATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif/*DATA_IN_ExtSRAM*/#endif/*ConfiguretheSystemclockfrequency,HCLK,PCLK2andPCLK1prescalers*//*ConfiguretheFlashLatencycyclesandenableprefetchbuffer*/SetSysClock();#ifdefVECT_TAB_SRAMSCB->VTOR=SRAM_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalSRAM.*/#elseSCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalFLASH.*/#endif}

打开内部8M时钟

RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001

通过查看寄存器手册可知,这段代码为打开内部8M时钟。

设置时钟配置寄存器

#ifndefSTM32F10X_CLRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;#endif/*STM32F10X_CL*/

对应寄存器说明可查看《STM32中文参考手册_V10》的6.3.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)章节。

后续代码,有兴趣可根据《STM32中文参考手册_V10》手册,查看代码具体作用。

2.3 SetSysClock()函数详解

staticvoidSetSysClock(void){#ifdefSYSCLK_FREQ_HSESetSysClockToHSE();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_24MHzSetSysClockTo24();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_36MHzSetSysClockTo36();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHzSetSysClockTo48();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHzSetSysClockTo56();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHzSetSysClockTo72();#endif}

system_stm32f10x.c文件中会根据芯片的型号定义对应的宏

#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||(definedSTM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)/*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000#else/*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*//*#defineSYSCLK_FREQ_24MHz24000000*//*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36000000*//*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48000000*//*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56000000*/#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72000000#endif

3. 时钟配置函数

3.1 时钟初始化配置函数

voidSystemInit(void);SYSCLK(系统时钟)=72MHZ;AHB总线时钟(HCLK=SYSCLK)=72MHZ;APB1总线时钟(PCLK1=SYSCLK/2)=36MHZ;APB2总线时钟(PCLK1=SYSCLK/1)=72MHZ;PLL主时钟=72MHZ;

3.2 外设时钟使能配置函数

voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,FunctionalStateNewState);

3.3 时钟源使能函数

voidRCC_HSICmd(FunctionalStateNewState);voidRCC_LSICmd(FunctionalStateNewState);voidRCC_PLLCmd(FunctionalStateNewState);voidRCC_RTCCLKCmd(FunctionalStateNewState);

3.4 时钟源和倍频因子配置函数

voidRCC_HSEConfig(uint32_tRCC_HSE);voidRCC_SYSCLKConfig(uint32_tRCC_SYSCLKSource);voidRCC_HCLKConfig(uint32_tRCC_SYSCLK);voidRCC_PCLK1Config(uint32_tRCC_HCLK);voidRCC_PCLK2Config(uint32_tRCC_HCLK);

3.5 外设时钟复位函数

voidRCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,FunctionalStateNewState);

3.6 自定义系统时钟

voidRCC_HSE_Config(u32div,u32pllm){RCC_DeInit();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS){RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PLLConfig(div,pllm);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK)while(RCC_GetSCLKSource()!=0x08);}}

审核编辑:汤梓红

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