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I²C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)是一种串行通信总线，使用多主从架构，方便主板、嵌入式系统与周边设备组件之间的通信，被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

I²C协议通过两根线SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)将多个从机(Slave)连接到单个主设备(Master)，也可以用多个主设备控制一个或多个从机。

I²C数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输，串行数据序列的结构可以分为：开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件。

审核编辑：汤梓红