(资料图)

第一步：

具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64MHz时，我们希望1MS发生中断一次； 就可以把时钟的预分频系数设置为64-1； 计数周期设置为1000-1； 计数方式为 Up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。

第三步：

代码分析：

先看TIM7的初始化函数：static void MX_TIM7_Init(void)static void MX_TIM7_Init(void){  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */  htim7.Instance = TIM7;  htim7.Init.Prescaler = 64-1;  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  htim7.Init.Period = 1000-1;  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)  {    Error_Handler();  }  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)  {    Error_Handler();  }  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */     //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);            /* USER CODE END TIM7_Init 2 */}

/* USER CODE BEGIN 4 *///在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){  if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断  {    MS ++;  //前面配置中断更新时间为1MS，那么这里进来一次MS加一次    if(MS == 1000)  //当MS加到1000时，即1S    {      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻转一次      MS =0;  //MS用完后记得清0    }  }}/* USER CODE END 4 */

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定制器的基本操作！