前言

在一些linux开发板中，经常可以看到通过echo的方式来直接控制硬件或者修改驱动，例如：

//灯灭echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯亮echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness 

这是怎么做到呢？

(资料图)

实际上，这是因为在驱动中提供了sysfs接口给用户使用，使得用户可以通过cat或者echo命令来查看和修改驱动中某些变量的值。

下面介绍驱动中创建sysfs接口的方法。

sysfs接口创建

基本步骤：

1、使用DEVICE_ATTR声明一个sys节点

static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);

led_status：在sys接口中显示的节点名字

0600：表示操作这个led_status节点的权限

led_status_show：使用cat命令查看sys接口时调用的函数

led_status_store：使用echo命令往sys接口写入内容时调用的函数

2、完成sys节点的读写函数

static unsigned int led = 0;/**  sys节点的读函数*  执行 cat /sys/devices/platform/leds/led_status时会调用*/static ssize_t led_status_show(struct device *dev, struct device_attribute*attr, char *buf){  //buf是通过cat命令显示到终端的内容，这里显示led变量 return sprintf(buf, "%s:%d.\\n", "led", led);}/***  sys节点的写函数*  用echo命令往sys节点写入内容时，会调用该函数*/static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count){  //写入的内容会存放到buf中，这里将buf内容赋值给led变量 sscanf(buf, "%d", &led); return count;}

示例中，led_status_show()函数和led_status_store()函数的作用分为打印led变量的值和 修改led变量的值.

3、定义struct attribute和struct attribute_group数组

static struct attribute *led_attributes[]={   /*上述使用了DEVICE_ATTR声明节点名字为led_status，  * 则struct attribute名字应为：  *  dev_attr_ + (节点名) + .attr  * 所以名字为dev_attr_led_status.attr  */  &dev_attr_led_status.attr, NULL,};static const struct attribute_group led_attrs={ .attrs = led_attributes,//引用上述struct attribute数组};

上述使用了DEVICE_ATTR声明节点名字为led_status， 则struct attribute名字应为：dev_attr_ + (节点名) + .attr。所以名字为dev_attr_led_status.attr。

4、在probe函数中调用sysfs_create_group()函数注册sysfs接口

完整例子

设备树：

leds:leds{  compatible = "xx,xx-led"; };

驱动：

static unsigned int led = 0;static ssize_t led_status_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf){ return sprintf(buf, "%s:%d.\\n", "led", led);}static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count){ sscanf(buf, "%d", &led); return count;}static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);static struct attribute *led_attributes[]={ &dev_attr_led_status.attr, NULL,};static const struct attribute_group led_attrs={ .attrs = led_attributes,};static int xx_led_probe(struct platform_device *pdev){ sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs); return 0;}static int xx_led_remove(struct platform_device *pdev){ sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs); return 0;}static const struct of_device_id xx_led_of_match[] = { {.compatible = "xx,xx-led"},};static struct platform_driver xx_led_driver = { .probe = xx_led_probe, .remove = xx_led_remove, .driver = {  .name = "xx-led",  .owner = THIS_MODULE,  .of_match_table = xx_led_of_match, },};static int __init xx_led_init(void){ return platform_driver_register(&xx_led_driver );}static void __exit xx_led_exit(void){ platform_driver_unregister(&xx_led_driver);}module_init(xx_led_init);module_exit(xx_led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_DESCRIPTION("xx led driver");MODULE_AUTHOR("Vincent");MODULE_VERSION("V1.0.00");

驱动加载后，就可以在linux终端中，使用cat和echo命令来查看和修改驱动中led变量的值。例如：

//查看led变量的值cat /sys/devices/platform/leds/led_statusled:0.//修改led变量的值为9echo 9 > /sys/devices/platform/leds/led_status//查看cat /sys/devices/platform/leds/led_statusled:9.