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前不久，厦门感芯科技的朋友寄给我几套单片机(MC3172)板子，让我玩玩。 收到货当天我跑了下例程试玩了一下，很有特点，和普通单片机大有不同。 最近空闲一点，又仔细研究了一下，感觉还不错，所以特意写一篇文章分享一下。

它(MC3172)有什么特点?这款 MC3172 单片机与我们使用的普通单片机有很多相同之处，比如包含GPIO、UART、SPI、USB、 CAN等常见外设。但它有一个非常独特的功能：它是基于 RISC-VRV32IMC 指令集的并行多线程实时处理器。什么意思呢?它具备 RTOS的多线程功能，但它不是通过常规的 RTOS 软件调度实现，而是硬件级实时响应， 无需中断服务程序。MC3172 最高支持 200MHz 主频，最多支持 64 个线程。 其中，线程的工作频率和堆栈空间可以通过“图形化”工具进行配置： 这种图形化的工具，新手可以快速上手，做项目可以快速搭建一个项目工程。 关于 MC3172 单片机更多介绍和特性，我这里就不再详细介绍了。 附一张数据手册截图，包含主要特性： 挑战 RTOS上面介绍了 MC3172 单片机的独特功能就是并行多线程实时处理器，它对标的就是 RTOS。 目的就是解决 RTOS 开发过程中底层繁杂的移植过程，调度耗时等这些问题，通过底层硬件级实时响应，能做到真正的“实时操作”。

void thread0_main(void){    while(1)    {      ///应用代码    }}void thread1_main(void){    while(1)    {      ///应用代码    }}void thread2_main(void)void thread3_main(void)······

我们都知道 RTOS 底层调度线程会耗时数us(不同处理器耗时情况不同)，但是 MC3172 处理器可以认为是0 耗时，就是说这些线程是以各自稳定的频率并行在运行，没有切换开销和抖动。 同时，外设响应数据也是更加实时。比如：UART串口接收外部数据，能多个线程并行接收并响应串口数据。(普通单片机一般是中断优先级，会“暂停”响应低优先级串口数据，阻塞情况下，还会丢失数据) 线程之间通信可通过“共享数据空间”实现实时传输，简单一点就是全局变量，复杂一点就是通过封装线程接口实现数据传输。 总结：MC3172 并行多线程实时性比市面常见 RTOS 更实时。新手体验我拿到 MC3172 开发板，上手体验整体还是不错，开发难度相对还是比较低，有C语言、单片机基础的人，基本就能很快上手。 1.开发环境MC3172 处理器使用国产集成开发环境：MounRiver Studio. MounRiver Studio 可能有些朋友不了解，但使用过南京沁恒MCU的读者应该比较了解。 不了解也没关系，MounRiver Studio和许多 IDE 有一个共性，就是基于 Eclipse 环境，还是原来的配方，还是熟悉的操作界面。 2.配置和下载工具MC3172 有一个“线程配置工具”，可以分配存储器、配置时钟源、线程频率、线程堆栈空间等。 还有一个编程下载工具，支持常规的下载(编程)、擦除、查询等操作。 3.Demo例程官方提供了一些Demo例程，供大家快速上手： 4.写代码如果觉得一步一步创建工程比较麻烦，可以直接使用官方Demo，在其基础上添加自己的应用代码。 64个线程，在“线程配置工具”配置需要用的线程，不需要的就默认“空闲”。 然后，在Demo中添加自己的应用代码：

void thread0_main(void){    while(1){        //线程 0 应用代码    }    thread_end();}void thread1_main(void){    while(1){        //线程 1 应用代码    }    thread_end();}

最后MC3172单片机是我见到的国内非常独特的处理器，它打破了“传统”，面向RTOS应用，但又解决了RTOS存在的一些问题。 如果你使用RTOS，在开发过程遇到了因为线程间调度延时比较大的问题，不妨试试这款单片机。

审核编辑：汤梓红