在分析Brush电路之前，需要掌握三极管、MOS的基础知识(本次Brush电路暂不分析采集部分电路，故对运算放大器暂不介绍)。关于三极管和MOS管的知识可查看之前的两篇文章【模拟电子——三极管】、【最经典的MOS知识介绍】。

Brush电路原理图

(资料图)

Brush方向电路

拆分Brush电路原理图，将方向部分电路单独拎出来，其中Uc=Vcc=5V,如下图所示：

1.BRU_DIR输入高电平

Ubru_dir=3.3V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=3V.Uc>Ub(集电结反偏)，Ub>Ue(发射结正偏)。——>三极管导通

2.BRU_DIR输入低电平

Ubru_dir=0V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=0V.Uc>Ub，Ub=Ue,Uc=Vcc——>三极管截至

Brush开关电路

拆分Brush电路原理图，将开关部分电路单独拎出来，如下图所示：

1.BRU_CTRL输入高电平

三极管导通，则对于Q33(P-MOS)来说，Us=+24V_M,Ug=0V,则Ugs=(Ug-Us)<0V,MOS管Q33导通则对于N沟道MOS管Q4:Ug=R70/(R70+R71)*(+24V_M).Ugs>0V,MOS管Q4导通。Us=Ud=+24V_M

2.BRU_CTRL输入低电平

三极管截至，则对于Q33来说，Us=Ug=+24V_M,MOS管Q33截至。则对于N沟道MOS管Q4:Ug=Us=0V,MOS管Q4截至

Brush调速电路

拆分Brush电路原理图，将调速部分电路单独拎出来，如下图所示：

原理同上，不再做分析Brush AD采集电路

拆分Brush电路原理图，将AD采集部分电路单独拎出来，如下图所示：

暂不做分析，待后续分析