I2C

(资料图片仅供参考)

I2C与SPI类似，I2C常用来为电路板层次的集成电路、传感器等元件的连接提供短程接口。

多个并联的I2C器件

I2C只使用两条双向信号线：串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。没有选择线，而且因为I2C是半双工接口，所以它只需要一条数据线。数据线都是漏极开路，即器件内部的FET的漏极与SDA和SCL引脚相连接。这也意味着I2C接口被强制接到外部上拉电阻。上拉电压一般为3.3V~5.0V，由元件的I2C接口规范决定。当一件设备作为电流主设备，将两个总线信号调整到“开始”状态时，I2C总线上的数据交换就开始了，同时其它I2C设备也收到信号，知道主设备需要通信。当“开始”状态一开始，所有的I2C设备都会做好等待总线传输数据的准备。

在“开始”状态出现后，主设备发送一个设备的地址以及要进行的操作的命令(读或写)。当其它I2C设备都接收到地址后，它们将接收到的地址与自己的地址比较，如果不匹配，就一直保持在等待状态，直到总线被“停止”状态释放为止。如果地址与一个I2C设备匹配，该设备将产生一个应答响应发送给主设备。

主设备接收到应答响应后，就会开始传送数据，或者等待响应的从设备返回数据，这取决于先前传送的地址是读地址还是写地址。在读入数据时，主设备对从设备传回的每个字节都发送一个响应信号。在数据传输完成时，主设备释放I2C总线，把它设置为“停止”状态。

7位I2C地址格式

I2C支持7位或10位地址，由所使用的器件决定。上图所示中的原始的7位设计类型中，最低有效位(LSB)表明该地址是用来从主设备读取数据还是向主设备写入数据。剩下的7位构成了总线上特定I2C外围设备的实际地址。

一个10位地址包含2字节，该地址分两步发送，如下图所示。最高有效字节首先发送，然后是最低有效字节。注意，当使用10位地址时，从设备为这两个地址字节各发送一个应答信号(ACK)。

10位I2C地址格式

在设备制造生产时，它就被分配了一个地址。对于大容量元件，通常使用的方法是向NXP请求地址分配。如果需要连接两个微控制器，可以给它们分配你想要的任何地址，但是选择要慎重。

下图列出的一些地址值是由NXP指定并保留的。

I2C保留的7位地址

下图为I2C技术参数为I2C接口规定的四种不同的速度(比特率)。

I2C比特率

还有一种“超快模式”，使用单向总线时，最大传输速率5MB/s，但是传统的I2C接口与该模式不兼容。