嵌入式：I/O接口扩展

S3C2410A共有117个多功能复用输入输出口（I/O口），分为8组PORT A～PORT H。PORT A除了作为功能口外，它只作为输出口使用；其余的PORT B～PORT H都可以作为输入输出口使用。8组I/O口按照其位数的不同，可分为：

(资料图片仅供参考)

1个23位的输出口（PORT A）2个11位的I/O口（PORT B 和PORT H）4个16位的I/O口（PORT C、PORT D、PORT E、PORT G）1个8位的I/O口（PORT F）

端口控制寄存器

与配置I/O口相关的寄存器包括：

（1）端口控制寄存器（GPACON~GPHCON）S3C2410大部分引脚是复用的，在使用这些引脚之前，需要定义其中的一个功能，这个端口控制寄存器就是实现该功能的。

（2）端口数据寄存器（GPADAT~GPHDAT）如果端口被配置为输出端口，可以将要输出的数据写入该端口数据寄存器，如果端口被配置为输入端口，可以从端口数据寄存器读取所输入的数据。

（3）端口上拉寄存器（GPBUP~GPHUP）端口上拉寄存器控制着每个端口组的上拉寄存器的使能或禁止。0允许，1禁止。

（4）MISCELLANEOUS杂项控制寄存器控制着USB、时钟、数据总线的端口属性。

外部中断控制寄存器（EXTINTN）

用来配置24个外部中断请求信号的触发方式（电平、边沿）

I/O口编程实例

实例1

输出实例：使用GPIO控制LED1～LED4，使其指示0～F的16进制数值（LED4为最高位，LED1为最低位）。

程序清单

#include  "config.h"   /**************************************************************************************   ** Function name: LED_DispNum   ** Descriptions: 控制LED1～LED4显示指定16进制数值。LED4为最高位，     **                       LED1为最低为，点亮表示该位为1。         ** ** Output: 无   ********************************************************************************/     void  LED_DispNum(uint32 dat)   // Input: dat   显示数值(低4位有效)     {         dat = dat & 0x0000000F;     // 参数过滤         // 控制LED4、LED3显示(d3、d2位)         if(dat & 0x08) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<6);             else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<6));          if(dat & 0x04) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<4);            else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<4));                // 控制LED2、LED1显示(d1、d0位)         rGPEDAT = (rGPEDAT & (~(0x03<<11))) | ((dat&0x03) << 11);       }    /******************************************************************************************     ** Function name: DelayNS     ** Descriptions: 长软件延时。延时时间与系统时钟有关。     ** Input: dly  延时参数，值越大，延时越久     ** Output: 无     *************************************************************************************/    void  DelayNS(uint32  dly)     {          uint32  i;         for(; dly>0; dly--)          for(i=0; i<50000; i++);     }int  main(void){       int  i;        // 初始化I/O    rGPECON = (rGPECON & (~(0x0F<<22))) | (0x05<<22);        // rGPECON[25:22] = 0101b，设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式    rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x33<<8))) | (0x11<<8);          // rGPHCON[13:8] = 01xx01b，设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式            // LED显示控制    while(1)    {                                // 控制LED指示0～F的16进制数值        for(i=0; i<16; i++)        {            LED_DispNum(i);     // 显示数值i            DelayNS(5);        }    }    return(0);}

实例2

输入实例： S3C2410A的GPF4口（输入口）连接一个独立按键KEY1。当KEY1键按下时，GPH10口（输出口）上的蜂鸣器便发出声响，松开按键时，蜂鸣器便停止发声。

程序清单

#include  "config.h"   // 定义独立按键KEY1的输入口       #define     KEY_CON  (1<<4) /* GPF4口  */   // 定义蜂鸣器控制口       #define    BEEP    (1<<10)       /* GPH10口 */         #define    BEEP_MASK (~BEEP)  int  main(void)   {          // 初始化I/O         rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<8)));           // rGPFCON[9:8] = 00b，设置GPF4为GPIO输入模式           rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x01<<21))) | (0x01<<20);          //  rGPHCON[21:20] = 01b，设置GPH10为GPIO输出模式           rGPHDAT = rGPHDAT & BEEP_MASK;         // 初始状态按键未按下，设置GPH10=0，禁止蜂鸣器发声                                 while(1)         {             if(rGPFDAT & KEY_CON)  // 判断GPF4是否为高电平             {                   rGPHDAT = rGPHDAT & BEEP_MASK;                     // GPF4为高电平，按键未按下，则设置GPH10=0             }           else            {                   rGPHDAT = rGPHDAT | BEEP;                           // GPF4为低电平，按键已按下，则设置GPH10=1            }                     DelayNS(1);        }    return(0);}