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​​教程​​

(资料图片)

​​添加用户和用户组​​

​​安装SSH​​

​​apt换源​​

​​pip换源​​

​​升级Python​​

​​开启远程桌面(windows连接，desktop版ubuntu)​​

​​升级CMake3.22​​

​​安装Samba​​

​​安装Mosquitto MQTT​​

​​安装EMQX MQTT​​

​​安装Redis​​

​​安装LAMP​​

​​安装typecho​​

​​安装g20​​

​​关闭搜索，节省内存​​

​​VirtualBox开启双屏​​

​​VirtualBox增加磁盘内存​​

​​清理apt无用源​​

​​安装NVIDIA驱动​​

​​安装mosquitto​​

​​安装LAMP​​

​​安装字体​​

​​报错​​

​​Can"t initialize GTK backend in function "cvInitSystem"​​

​​ssh REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED​​

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教程

添加用户和用户组

添加用户

sudo adduser 

添加sudo权限

sudo usermod -G sudo 

添加root权限

sudo vim /etc/sudoers

修改添加：

# User privilege specificationroot ALL=(ALL) ALL ALL=(ALL) ALL

安装SSH

sudo apt install openssh-serversudo systemctl status ssh

如果ssh连不上桌面版Ubuntu，记得这里开一下：

apt换源

备份：

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk

修改：

sudo rm /etc/apt/sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list

注意根据不同版本：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

填入：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

pip换源

mkdir ~/.pipsudo vim ~/.pip/pip.conf

输入：

[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

升级Python

不推荐手动升级，容易出问题。还是上anaconda吧。

sudo apt updatesudo apt install software-properties-commonsudo apt install python3.7sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2sudo update-alternatives --config python3 # 选Python3.7那个sudo apt-get remove python3-aptsudo apt-get install python3-apt

开启远程桌面(windows连接，desktop版ubuntu)

安装vino 用于设置共享桌面

sudo apt-get install vino

设置共享桌面（可选，好像可以不用开）

安装dconf-editor

sudo apt-get install dconf-editor

启动dconf-editor

dconf-editor

依次展开org->gnome->desktop->remote-access，将 requre-encryption 设为 False

安装xdrp

sudo apt-get  install xrdp

一旦安装完成，Xrdp 服务将会自动启动。你可以输入下面的命令，验证它：

sudo systemctl status xrdp

默认情况下，Xrdp 使用​​/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key​​​,它仅仅对“ssl-cert” 用户组成语可读。运行下面的命令，将​​xrdp​​用户添加到这个用户组：

sudo adduser xrdp ssl-cert

重启 Xrdp 服务，使得修改生效：

sudo systemctl restart xrdp

打开win10远程连接，进行连接。这里的用户名填写你系统的用户名，密码填写设置共享桌面的密码

如果黑屏，可以先注销原有的用户登录（也就是另一个地方已经登录了这个用户了，需要先注销登录）。

升级CMake3.22

下载

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz

解压

tar zxvf CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gz

编译安装

cd CMake-3.22.0-rc2cmake .makesudo make install

更新

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force

查看

cmake --version

删除安装包

cd ..rm CMake-3.22.0-rc2-linux-x86_64.tar.gzrm -rf CMake-3.22.0-rc2/

安装Samba

安装

sudo apt updatesudo apt install samba samba-common

创建一个用于分享的samba目录（如果在/home就跳过这步）

mkdir /home//sambashare/

给创建的这个目录设置权限

sudo chmod 777 /home//sambashare/ -R

添加用户(下面的sxf是我的用户名，之后会需要设置samba的密码)。这里添加的用户在 Linux 中必须存在。

sudo smbpasswd -a sxf

配置samba的配置文件

sudo nano /etc/samba/smb.conf

在配置文件smb.conf的最后添加下面的内容

[sambashare]    comment = Samba on Ubuntu    path = /home//sambashare    read only = no    browsable = yes    public = yes    available = yes    writable = yes    valid users = sxf    write list = sxf    create mask = 0700    directory mask = 0700    force user = sxf

重启samba服务器

sudo service smbd restart

Windows徽标+R 在弹出的运行窗口中输入 \\ip 即可访问。输入samba用户名及密码访问即可看到共享，然后就可以在Linux系统与Windows系统直接进行文件共享了

安装Mosquitto MQTT

sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppasudo apt-get updatesudo apt-get install mosquittosudo apt-get install mosquitto-clientssudo apt clean

安装EMQX MQTT

wget https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/v5.0-beta.2/emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.debsudo dpkg -i emqx-5.0-beta.2-otp24.1.5-2-ubuntu18.04-amd64.debemqx start

安装Redis

sudo apt updatesudo apt install redis-server -ysudo systemctl status redis-server

远程访问：

1、服务器后台控制台放行6379端口。

2、修改配置文件。

sudo nano /etc/redis/redis.conf取消注释：# bind 0.0.0.0 ::1改为：bind 0.0.0.0sudo systemctl restart redis-server

3、设置密码。

sudo vi /etc/redis/redis.conf取消注释：# requirepass foobared 并改为你的密码：requirepass 123456sudo systemctl restart redis-server

安装LAMP

sudo apt install apache2 -ysudo apt install mysql-server mysql-clientsudo apt-get install phpsudo apt-get install libapache2-mod-phpsudo apt-get install php-mysql# 设置mysql密码：sudo mysql_secure_installation

如果mysql报错“"Access denied for user "root"@"localhost"”，解决方法：

sudo mysql-- for MySQLALTER USER "root"@"localhost" IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY "你的密码";

安装typecho

1、完成上面的LAMP安装

2、进入apache目录下

cd /var/www/html

3、下载typecho安装包并授权

官网：Typecho Official Site

cd /var/www/htmlgit clone https://hub.fastgit.org/typecho/typecho.gitsudo chmod 777 /var/www/html -Rsudo mv typecho/* ./sudo apt install php-mbstringsudo /etc/init.d/apache2 restart

4、数据库增加一个typecho的database

mysql -uroot -pmysql> create database typecho;

5、浏览器进入安装页面

http://你的服务器ip/install.php

6、根据指引完成安装即可

安装g20

uoip/g2opy: Python binding of SLAM graph optimization framework g2o (github.com)

关闭搜索，节省内存

1、Settings -> Search，关闭搜索 2、执行

systemctl --user mask tracker-store.service tracker-miner-fs.service tracker-miner-rss.service tracker-extract.service tracker-miner-apps.service tracker-writeback.servicetracker reset --hard

3、重启

VirtualBox开启双屏

1、关闭虚拟机（如ubuntu）

2、打开虚拟机的“设置->显示->监视器数量”，改为“2”

3、启动虚拟机

4、“启用”显示屏2

5、双屏开启完成，分别拖到两个物理显示器即可

VirtualBox增加磁盘内存

0、查看磁盘使用情况：df -h

1、关闭ubuntu，打开“管理 - 虚拟介质配置”。

2、选中要增加的“镜像vdi”，调整大小。

3、打开ubuntu虚拟机，安装分区管理软件gparted。（因为上面只是增加了空间，并没有分配）

sudo apt install gparted

然后命令框输入

gparted

4、上图中，灰色unallocated的左边的如果没有另外的分区，则可以跳过步骤5和8。

5、点击右边灰色unallocated的左边的白色块，右击，选择“swapoff”，然后删除该swap分区。

6、选择要待扩容的根分区，这里是“/dev/sda2”。将条拉满(注意剩5G空间用于重建swap分区，不要的话也可以不留)，再点确定。

7、跟上面一样，再选择待扩容的分区，这里是“/dev/sda5”。将条拉满，再点确定。

8、这里可以重建swap分区（我就不建了，内存够用）。创建完记得跟步骤5一样点一下“swapon”。

9、点击“应用”，完成操作。

10、再去看一下，发现修改成功了。

df -h

清理apt无用源

对于如这种情况的：

sudo add-apt-repository --remove ppa:george-edison55/cmake-3.x

或者

sudo apt install ppa-purgesudo ppa-purge [options] [/ppaname]# 具体用法：https://askubuntu.com/questions/307/how-can-ppas-be-removed

安装NVIDIA驱动

虚拟机上装不了cuda，可以考虑 docker版。

安装：

sudo apt-get install  virtualbox-guest-dkmssudo ubuntu-drivers installsudo apt install nvidia-cuda-toolkit

重启虚拟机，验证：

nvidia-smilspci  | grep -i nvidia

安装mosquitto

sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa # 引入mosquitto仓库sudo apt-get updatesudo apt-get install mosquitto -y # 安装mosquitto包sudo apt-get install mosquitto-clients -y # 安装mosquitto客户端sudo service mosquitto status # 查询mosquitto是否正确运行

若需配置文件，请另外搜索（sudo vim /etc/mosquitto/mosquitto.conf）。

测试：

#打开一个终端，执行以下命令订阅主题"mqtt"mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v#打开另外一个终端，发布消息到主题 “mqtt”mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"#现在你会看到消息被显示在前一个终端上了.#通过以下命令，可以定于到官放所有测试的mqtt信息，当然你发布的信息别人也能订阅到mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t "#"   -v#也可以在官方mqtt服务下发布自己专属的信息mosquitto_sub -h test.mosquitto.org -t  "myxyz123"  -v#订阅自己的信息mosquitto_pub -h test.mosquitto.org -t "myxyz123"  -m  "hello mqtt"

安装LAMP

# Apachesudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install apache2 -ysudo systemctl status apache2# MySQLsudo apt-get install mysql-server -ysudo systemctl status mysql# 如果安装出错，请参考：https://stackoverflow.com/questions/47075429/error-setting-up-mysql-table-mysql-plugin-doesnt-existsudo service mysql startsudo mysql_secure_installation# 如果跟我一样装不成功，就换宝塔面板装吧。。。。sudo service mysql stopsudo apt-get --purge remove "mysql*" -ysudo rm -rf /etc/mysql/ sudo mysql_secure_installation # 设置密码# PHPsudo apt install php libapache2-mod-php php-mysql -ysudo systemctl restart apache2sudo apt-cache show php-gd  # 安装模块，如php-gd，或全部php*

安装字体

1、下载免费字体：

sudo cp *.ttf /usr/share/fonts

3、建立字体缓存

fc-cache -f -v

4、验证

fc-list | grep "Hack"

报错

Can"t initialize GTK backend in function "cvInitSystem"

今天vscode上用OpenCV忽然报这个错：

是cv::imshow这个函数无法执行显示。

解决：

需要在命令窗口中执行才行。

ssh REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED

清除缓存即可

ssh-keygen -R "you server hostname or ip"